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交叉编译器的命名规则及详细解释 历史版本:
上次修改时间: 2021-01-21 00:54:49

在linux系统下搞嵌入式开发,交叉编译器那肯定是必备工具。用的场合多了,就会见到各种各样的编译工具,比如:

arm-linux-gcc
arm-linux-gnueabi-gcc
arm-none-linux-eabi-gcc
arm-none-symbianelf-gcc
arm-none-uclinuxeabi-gcc
arm-none-linux-gnueabi-gcc
arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc
mips-malta-linux-gnu-gcc
这些编译工具为什么这么叫,各自有什么含义,又分别用在什么场合,你都知道吗?下面就来一一讲解一下。

一、命名总则
一般来说,交叉编译工具链的命名规则为:arch-core-kernel-system-language。其中:
arch:体系架构,如ARM,MIPS,等,表示该编译器用于哪个目标平台;
core:使用的是哪个CPU Core,如Cortex A8;或者是指定工具链的供应商。如果没有特殊指定,则留空不填。这一组命名比较灵活,在某些厂家提供的交叉编译链中,有以厂家名称命名的,也有以开发板命名的,或者直接是none或cross的;
kernel: 所运行的OS,见过的有Linux,uclinux,bare(无OS);
system:交叉编译链所选择的库函数和目标映像的规范,如gnu,gnueabi等。其中gnu等价于glibc+oabi;gnueabi等价于glibc+eabi。若不指定,则也可以留空不填;
language:编译语言,表示该编译器用于编译何种语言,最常见的就是gcc,g++;
注意:这个规则是一个猜测,并没有在哪份官方资料上看到过。而且有些编译链的命名确实没有按照这个规则,也不清楚这是不是历史原因造成的。如果有谁在资料上见到过此规则的详细描述,欢迎指出错误。

二、实例说明
下面拿几个实际应用中最常见的编译器进行举例说明:

1、arm-linux-gcc
2、arm-none-linux-gnueabi-gcc
先解释一下第二个"arm-none-linux-gnueabi-gcc",它表达的是一个不指定具体工具链供应商的、可用于基于ARM架构的Linux系统的编译器,可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。
arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司(目前已经被Mentor收购)基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码,包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。
arm-none-linux-gnueabi基于gcc,使用Glibc库,它的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核,带有 Linux 操作系统都会用得到。
然后我们再来看arm-linux-gcc与arm-none-linux-gnueabi-gcc之间的关系。

简单来说,arm-linux-gcc 是 arm-none-linux-gnueabi-gcc 的一个软链接。如下:
leon@Ubuntu:/opt/mini2440/toolschain/4.4.3/bin$ ls -l arm-linux-gcc
lrwxrwxrwx 1 leon leon 26 7月 24 2010 arm-linux-gcc -> arm-none-linux-gnueabi-gcc
2 这是我本人所安装了友善之臂提供的arm-linux-gcc v4.4.3版本的编译器。

如果想要安装该编译器,根据我本人目前搜索到的资料,貌似没有现成的apt-get install命令可以直接安装,只能自己去官网 (http://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/)下载安装包,自己编译和安装。具体的安装和编译步骤,此处就不进行详细描述,大家自行搜索,很多。
另外该网站还有许多其他架构平台(misp、x86、powerpc)的编译器,下载地址为:
http://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/。
3、arm-linux-gnueabi-gcc
翻译过来就是,基于arm架构的,适用于任何CPU型号,linux系统下的,可编译出符合GNU规范以及嵌入式平台ABI接口要求的,c语言的编译器。
同理,该编译器套装中用于编译c++的组件,名字叫做arm-linux-gnueabi-g++。
在ubuntu系统下,该编译器套装组建可使用以下命令直接安装:
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi
4、arm-linux-gnueabihf-gcc

arm-linux-gnueabihf-gcc是由 Linaro 公司(http://www.linaro.org/)基于GCC推出的ARM交叉编译工具,可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码,包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。

arm-linux-gneabihf-gcc 与 CodeSourcery 的 arm-none-linux-gnueabi-gcc 类似,都可以用来编译基于ARM平台所有环节代码,CodeSourcery 的交叉编译工具发布较早,从2005年开始一直到现在。Linaro 则是由ARM、飞思卡尔、IBM、Samsung、ST-Ericsson和TI等厂商联合,为开发不同半导体公司系统单芯片(SoC)平台的共通软件的一个非盈利公司。Linaro于2010年成立,并于当年11月发布第一版ARM Cortex-A 为核心的 SoC 进行效能优化的软件工具。
请注意将它与上面第二点的arm-linux-gnueabi-gcc区分,这是两个不同的编译器。他们分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,详见下面第三点的解释。 5、arm-none-eabi-gcc

翻译过来就是,基于arm架构的,适用于任何CPU型号(也可理解成不指定具体的工具链供应商),不带操作系统的裸机系统(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不适用于编译 Linux 应用 Application),可编译出符合嵌入式平台ABI接口要求的,c语言的编译器。一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2),它使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。
注:这里有一个概念,叫ABI/EABI,请参见第三点的解释。

6、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gcc

arm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux,使用Glibc。
arm-none-symbianelf 用于symbian,没用过,不知道C库是什么。

7、armcc

ARM 公司推出的编译工具,功能和 arm-none-eabi 类似,可以编译裸机程序(u-boot、kernel),但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起,Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc,所以 armcc 编译器都是收费的(爱国版除外,呵呵~~)。

三、几个概念
1、ABI与EABI

ABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface)。在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口;
EABI:即嵌入式ABI,应用于嵌入式系统的二进制应用程序接口(Embeded Application Binary Interface)。EABI指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。 两者主要区别是,ABI是计算机上的,EABI是嵌入式平台上(如ARM,MIPS等)。

2、gnueabi与gnueabihf

gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构,armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)。

其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同。gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft、softfp、hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的,但softfp和hard两种模式互不兼容):

soft:不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp:armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard:armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。

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硬件实物图:

实现原理

基本性能

采集频率: 取决于外部adc模块和ebaz4205矿板的以太网接口速率,最高可以达到100M/8 约为12.5MPS

上位机实现功能: 采集,显示波形,存储wave文件。

参数可运行时配置

上位机:

显示缓冲区大小可调

刷新率可调节

触发显示刷新可调节

进程守护工具

基本功能:

1. 守护进程,被守护程序崩溃后自动重启。

2. 进程输出获取,显示在编辑框中。

二进制包

openblt 烧录工具

基本功能:

1. 加载openblt 文件,下载到具有openblt bootloader 运行的单片机中。

二进制包

opencv 功能验证工具(开源项目二次开发)

基本功能:

1. 插件化图像处理流程,支持自定义图像处理流程。 2. 完善的日志和权限管理

二进制包

又一个modbus调试工具

最近混迹物联网企业,发现目前缺少一个简易可用的modbus调试工具,本软件旨在为开发者提供一个简单modbus测试工具。
主打一个代码简单易修改。
特点:

1. 基于QT5

2. 基于libmodbus

3. 三方库完全跨平台,linux/windows。

二进制包

屏幕录制工具

1. 基于QT5

2. 基于ffmpeg

3. 支持自定义录屏

源代码

开源plutosdr 板卡

1. 完全开源

2. 提高固件定制服务

3. 硬件售价450 手焊产量有线

测试数据

内部DDS回环测试

接收测试

外部发送500MHZ FM波形

硬件原理图

matlab测试

2TRX版本

大部分plutosdr应用场景都是讲plutosdr板卡作为射频收发器来使用。
实际上plutosdr板卡本身运行linux 操作系统。是具有一定脱机运算的能力。 对于一些微型频谱检测,简单射频信号收发等应用完全可以将应用层直接实现在板卡上
相较于通过网卡或者USB口传输具有更稳定,带宽更高等优点。
本开源板卡由于了SD卡启动,较原版pluto支持了自定义启动应用的功能。
提供了应用层开发SDK(编译器,buildroot文件系统)。
通过usb连接电脑,经过RNDIS驱动可以近似为通过网卡连接
(支持固件的开发定制)。

二次开发例子

``` all:
arm-linux-gnueabihf-gcc -mfloat-abi=hard --sysroot=/root/v0.32_2trx/buildroot/output/staging -std=gnu99 -g -o pluto_stream ad9361-iiostream.c -lpthread -liio -lm -Wall -Wextra -lrt
clean:
rm pluto_stream

bsdiff算法补丁生成器

1. 官方bsdiff算法例子自带bzip压缩方式

2. 本例子没有压缩,直接生成补丁文件

3. 图形化界面基于DUILIB

二进制文件

版面分析即分析出图片内的具体文件元素,如文档标题,文档内容,文档页码等,本工具基于cnstd模型

Base64 Image

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