原创：【ZYNQ实战】利用AXI Quad SPI快速打通Linux至PL端SPI从设备历史版本:

上次修改时间:

;\n +-SPI support--->; \n\n```\n\n配置如下：\n\n![](https://www.testingcloud.club/sapi/api/image_download/51e687ec-4fe8-11f0-b374-00e05a680215.png)SPI控制器及设备驱动配置\n\n这里调试中遇到一个奇怪的问题,CONFIG_SUSPEND需要禁止，否则控制器驱动加载不成功，目前还没有深入研究为什么不成功，猜想可能是主控制器驱动关于SUSPEND功能还不支持或者有bug，如果有哪位大神知道怎么解决请求留言指点。\n\n```\nPower management options --->;\n Suspend to RAM and standby\n```\n\n![](https://www.testingcloud.club/sapi/api/image_download/5200aef0-4fe8-11f0-b374-00e05a680215.png)\n\n功能管理配置\n\n退出并保存配置，然后运行下面命令编译系统：\n\n```\npetalinux-build\n\n```\n\n等待编译成功后，运行下面命令将bitstream文件包进BOOT.bin中。\n\n```\npetalipackage --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ../base.sdk/design_1_wrapper.bit --u-boot --force\n\n```\n\n将得到下面的输出信息，表示操作成功：\n\n```\nINFO: File in BOOT BIN: \"/home/zynq/ALINX/spi_ip/ax_peta/images/linux/zynq_fsbl.elf\"\nINFO: File in BOOT BIN: \"/home/zynq/ALINX/spi_ip/base.sdk/design_1_wrapper.bit\"\nINFO: File in BOOT BIN: \"/home/zynq/ALINX/spi_ip/ax_peta/images/linux/u-boot.elf\"\nINFO: Generating zynq binary package BOOT.BIN...\nINFO: Binary is ready.\nWARNING: Unable to access the TFTPBOOT folder /tftpboot!!!\nWARNING: Skip file copy to TFTPBOOT folder!!!\n\n```\n\n注：/home/zynq/ALINX/spi_ip/ax_peta 是本文工程的目录\n\n### 测试SPI从设备\n\n编写驱动测试程序，代码如下：\n\n```\n#include <;stdio.h>;\n#include <;string.h>;\n#include <;unistd.h>;\n#include <;fcntl.h>;\n\nint main(int argc, char **argv)\n{\n int fd;\n int len;\n unsigned char buf[10];\n unsigned char tmp;\n\n /* 验证输入参数个数 */\n if(3 != argc)\n {\n printf(\"none para\\n\");\n return -1;\n }\n\n /* 打开输入的设备文件, 获取文件句柄 */\n fd = open(argv[1], O_RDWR);\n if(fd <; 0)\n {\n /* 打开文件失败 */\n printf(\"Can\'t open file %s\\r\\n\", argv[1]);\n return -1;\n }\n\n int i = 0;\n int j = 0;\n len =strlen(argv[2]);\n for(i=0;i<;len;i++)\n {\n if(argv[2][i]>;=\'0\' && argv[2][i]<;=\'9\')\n {\n tmp = argv[2][i] - \'0\';\n }\n else if(argv[2][i]>;=\'a\' && argv[2][i]<;=\'f\')\n {\n tmp = argv[2][i] - \'a\'+10;\n }\n else if(argv[2][i]>;=\'A\' && argv[2][i]<;=\'F\')\n {\n tmp = argv[2][i] - \'A\'+10;\n }\n else\n {\n printf(\"Invalid input parameters \\r\\n\");\n return -1;\n }\n if(i%2==0)\n buf[j] = tmp<;<;4;\n else\n {\n buf[j] += tmp;\n j++;\n }\n }\n len = j;\n printf(\"Test wr:\");\n for(i=0;i<;len;i++)\n printf(\" %x\",buf[i]);\n \n write(fd, &buf[0], len);\n printf(\"\\n\");\n /* 操作结束后关闭文件 */\n close(fd);\n return 0;\n}\n\n```\n\n编译：\n\n```\narm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test\n\n```\n\n将编译所得的BOOT.BIN以及image.ub文件拷贝至制作好的SD的BOOT区，test文件拷贝至/home下。然后插上SD卡上电运行电路板：\n\n登录控制台后，运行ls /dev查看spidev设备是否加载成功：\n\n![](https://www.testingcloud.club/sapi/api/image_download/520e49c1-4fe8-11f0-b374-00e05a680215.png)spidev设备挂载情况\n\n可见spedev1.0、spidev1.1以及spidev2.0--spidev2.3加载成功，与预期一样。\n\n然后运行测试程序：\n\n```\nroot@ax_peta:/run/media/mmcblk0p2/home#./test /dev/spidev1.0 78aa\nTest wr: 78 aa\n\n```\n\n用示波器或者逻辑分析仪观察对应引脚，将出现正确的SPI通信波形。\n\n### 总结一下\n\n至此，就基本实现了从PS端Linux用户空间访问PL端的SPI从设备了。当然实际项目中还有很多细节需要进一步研究：\n\n对于这些更细节的内容，相信在将基本框架搭建成功后，只要深入细致研究都不会有太大的难度。从本文可看出，ZYNQ之所以如此灵活好用，是其厂家或者第三方提供了大量成熟可供使用的IP以及配套的驱动程序。如有兴趣尝试用来开发项目，相信你会很快喜欢上这个体系的芯片，真的可以做到片上即可实现系统这一目标！\n\n****—**END**—\n\n往期精彩推荐，点击即可阅读\n\n[**▲Linux驱动相关专辑**** **](https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=MzAwNjQ4OTE4Mw%3D%3D&action=getalbum&album_id=1390776679542472704&scene=1#wechat_redirect)\n\n[**▲****手把手教信号处理专辑**](https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=MzAwNjQ4OTE4Mw%3D%3D&action=getalbum&album_id=1389613260982370305&scene=173#wechat_redirect)\n\n[**▲****单****片机相关专辑**](https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=MzAwNjQ4OTE4Mw%3D%3D&action=getalbum&album_id=1390775772935274498&scene=1#wechat_redirect)\n\n![](https://www.testingcloud.club/sapi/api/image_download/522c8a61-4fe8-11f0-b374-00e05a680215.png)\n -->

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关于博主

an actually real engineer

通信工程专业毕业,7年开发经验

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熟悉电路基础,嵌入式,单片机

耕耘领域:

服务端开发

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git

gin接口代码CURD生成工具

模型名称

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sql ddl to struct and markdown,将sql表自动化生成代码内对应的结构体和markdown表格格式,节省宝贵的时间。

输入ddl:

输出代码:

qt .ui文件转css文件

duilib xml 自动生成绑定控件代码

协议调试器

基于lua虚拟机的的协议调试器软件支持的协议有:

串口

tcp客户端/服务端

udp 组播/udp节点

tcp websocket 客户端/服务端

软件界面

使用例子: 通过脚本来获得接收到的数据并写入文件和展示在界面上

下载地址和源码

duilib版本源码 qt qml版本源码二进制包

webrtc easy demo

webrtc c++ native 库 demo 实现功能:

基于QT

webrtc摄像头/桌面捕获功能

opengl渲染/多播放窗格管理

janus meeting room

下载地址和源码

源码二进制包

wifi,蓝牙 - 无线开关

实现功能:

通过wifi/蓝牙实现远程开关电器或者其他电子设备

电路原理图:

实物图:

深度学习验证工具

vtk+pcl 点云编辑工具

实现功能:

1. 点云文件加载显示(.pcd obj stl)

2. 点云重建

3. 点云三角化

4. 点云缩放

下载地址:

源码二进制包

虚拟示波器

硬件实物图:

实现原理

基本性能

采集频率: 取决于外部adc模块和ebaz4205矿板的以太网接口速率,最高可以达到100M/8 约为12.5MPS

上位机实现功能: 采集,显示波形,存储wave文件。

参数可运行时配置

上位机:

显示缓冲区大小可调

刷新率可调节

触发显示刷新可调节

进程守护工具

基本功能:

1. 守护进程,被守护程序崩溃后自动重启。

2. 进程输出获取,显示在编辑框中。

二进制包

openblt 烧录工具

基本功能:

1. 加载openblt 文件,下载到具有openblt bootloader 运行的单片机中。

二进制包

opencv 功能验证工具(开源项目二次开发)

基本功能:

1. 插件化图像处理流程,支持自定义图像处理流程。 2. 完善的日志和权限管理

二进制包

又一个modbus调试工具

最近混迹物联网企业,发现目前缺少一个简易可用的modbus调试工具,本软件旨在为开发者提供一个简单modbus测试工具。
主打一个代码简单易修改。
特点:

1. 基于QT5

2. 基于libmodbus

3. 三方库完全跨平台,linux/windows。

二进制包

屏幕录制工具

1. 基于QT5

2. 基于ffmpeg

3. 支持自定义录屏

源代码

开源plutosdr 板卡

1. 完全开源

2. 提高固件定制服务

3. 硬件售价450 手焊产量有线

测试数据

内部DDS回环测试

接收测试

外部发送500MHZ FM波形

硬件原理图

matlab测试

2TRX版本

大部分plutosdr应用场景都是讲plutosdr板卡作为射频收发器来使用。
实际上plutosdr板卡本身运行linux 操作系统。是具有一定脱机运算的能力。对于一些微型频谱检测,简单射频信号收发等应用完全可以将应用层直接实现在板卡上
相较于通过网卡或者USB口传输具有更稳定,带宽更高等优点。
本开源板卡由于了SD卡启动,较原版pluto支持了自定义启动应用的功能。
提供了应用层开发SDK(编译器，buildroot文件系统)。
通过usb连接电脑,经过RNDIS驱动可以近似为通过网卡连接
(支持固件的开发定制)。

二次开发例子

``` all:
arm-linux-gnueabihf-gcc -mfloat-abi=hard --sysroot=/root/v0.32_2trx/buildroot/output/staging -std=gnu99 -g -o pluto_stream ad9361-iiostream.c -lpthread -liio -lm -Wall -Wextra -lrt
clean:
rm pluto_stream

bsdiff算法补丁生成器

1. 官方bsdiff算法例子自带bzip压缩方式

2. 本例子没有压缩,直接生成补丁文件

3. 图形化界面基于DUILIB

二进制文件

版面分析即分析出图片内的具体文件元素,如文档标题,文档内容,文档页码等,本工具基于cnstd模型